كانت ولادتها عليها السلام في المدينة يوم الخامس من جمادى الأولى في السنة الخامسة للهجرة، ولمّا ولدت عليه السلام جاءت بها أمّها السيدة الزهراء عليه السلام إلى أبيها أمير المؤمنين عليه السلام،
وقالت: سمّ هذه المولودة.
فقال عليه السلام: ما كنت لأسبق رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم ، وكان في سفر له، ولمّا جاء وسأله الإمام علي عليه السلام عن اسمها. فقال صلى الله عليه وآله وسلم: "ما كنت لأسبق ربّي تعالى"، فهبط جبرائيل عليه السلام وقال له: "سمّ هذه المولودة: زينب، فقد اختار الله لها هذا الاسم".